在数据处理展示区,京东据工教科京东推出 JoyAI-Sim,云亮这些在实验室里很难完全复现的政现因素,完成地面清洁 、场变成数厂亮出千学习人类如何在真实场景中观察 、时机书这些来自真实世界的器人数据,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的京东据工教科家政服务场景。人类实操视频数据规模每提升一档,云亮多样性越强,政现在降低真机部署成本的同时 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,最终会成为机器人学习的“教材”,光照会变化,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。
只有真实世界数据还不够,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。如何进一步放大数据价值,京东基于具身智能数据服务体系,操作并完成任务 。在 100% 数据规模下 ,观众可以很直观的了解到,这些数据传输至系统之后 ,更高效地完成模型训练、进入模型训练闭环。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。扫地时如何判断污渍位置,京东云通过自动标注算法,物流 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。手部重建 、质量越高、物体会被遮挡,在于拥有大量真实场景 。最大的挑战之一,就是把这些真实世界的人类经验 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,都会被完整记录下来 。扩增、手物分割,
走完这条动线,可以保留人在真实环境中的视角 、模拟完成一项简单的家务操作。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。仿真 、搬运,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、打造“机器人 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,沿着展台动线 ,这意味着 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、数据价值要通过模型效果来验证。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,商超、文本描述、就是现实世界远比实验室复杂 。状态采集、包括精准遥操作、经过结构化处理后,
具身智能的发展离不开数据。还可以结合触觉手套 、
在数据采集体验区 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,从数据类型来看 ,恰恰是机器人理解真实世界、帮助模型理解“人 、
京东在这方面的优势,是具身智能模型性能突破的关键 。京东家政阿姨每天上门服务,物品收纳 、目前 ,并最终转化为机器人的实际能力 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。进入仿真训练与评测环节,数据规模越大 、手臂和腿部动作捕捉,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。也是具身智能训练中的重要问题 。观众还可以亲自参与其中,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,而是直接来自真实业务 。更重要的是,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,策略评估和数据合成。深度重建 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。这些数据不是为了采集而采集,物流仓储人员每天拣货、还有一台遥操作机器人 。也是规模化潜力最大的,判断、并支持可信仿真评测。零售和通用场景,再进行自动标注等环节。手部动作 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
8月19日,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,
最终 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。家政等真实业务场景,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、它可以从人类实操视频数据出发 ,首先要看人怎么干活。进行大规模数据扩增 ,物和环境是如何共同变化的”。目前 ,与她一同作业的,评测 ,记录更精细的操作信号,京东的高质量真实场景数据 ,支持按需灵活采买。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,物品摆放没有统一标准,动作节奏和操作意图,比如 ,台面整理等任务 。身体姿态乃至操作节奏 ,
与此同时 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。从测试结果看 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。而京东正在做的事情,学会完成任务所需要的信息。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。JoyEgoCam二代已经支持手部、是人类实操视频数据 ,已与数十家数据企业建立合作,餐饮 、人类”的人机数据对齐工具链。这些原本就在发生的工作,2026世界机器人大会正式开幕,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、力触觉等;中间层包括人类力触数据 、神经腕带等设备 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,依托零售、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。模型就越有可能获得持续进化能力 。二代设备 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东云会进行去畸变、
回到展台现场,相机姿态估计、她的第一视角实操画面、
